ROS Discourse latest·· 2026-08-02AI 评分62
esol-community 发布 ROS 2 实时支持包 ros2_realtime_support
ROS 2 Realtime Support Package
AI 导读
esol-community 发布新包 ros2_realtime_support，在不改动现有 rcl 和 rclcpp 的前提下为 ROS 2 增加实时功能，提供 rclcpp 友好的类。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org