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RoboStacker 发布 ROS 2 软件栈生成工具
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AI 综述
2026年10月5日，ROS Discourse 发布消息称，RoboStacker 正式发布。该工具为免费工具，用户描述机器人的底盘、传感器、计算机和任务后，RoboStacker 会给出所需的 ROS 2 包及启动顺序，并列出待补充的部分，例如 EKF 的里程计源、Nav2 地图和传感器坐标系。此外，它还提供可下载的工作空间，内含 URDF/xacro 机器人模型、ros2_control、EKF、Nav2 配置和 launch 文件。目前报道仅涉及该工具的发布与功能说明，未提及后续进展。
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最新进展10月5日 08:13
RoboStacker 发布，可据机器人描述生成 ROS 2 软件栈与可下载工作空间。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月5日
- ROS Discourse latestRoboStacker 发布：描述机器人即可生成 ROS 2 软件栈与工作空间
RoboStacker 是一个免费工具，用户描述机器人的底盘、传感器、计算机和任务后，它会给出所需的 ROS 2 包及启动顺序、待补充的部分（如 EKF 的里程计源、Nav2 地图、传感器坐标系），以及可下载的工作空间，内含 URDF/xacro 机器人模型、ros2_control、EKF、Nav2 配置和 launch 文件。
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