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ROSCon 发布 NoDL 节点定义语言
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AI 综述
2026 年 9 月 30 日，ROS Discourse latest 报道，在 ROSCon 上介绍了 NoDL（Node Definition Language）。该语言用声明式文档静态描述 ROS 2 节点的发布、订阅、服务、动作和参数接口，既可手写，也可通过 ros2 nodl describe 从运行中的节点抓取接口。目前进展为 NoDL 在 ROSCon 上完成介绍。
AI 根据报道生成 · 7 小时前更新
最新进展9月30日 06:49
ROSCon 介绍 NoDL，可用 ros2 nodl describe 从运行节点抓取接口。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
9月30日
- ROS Discourse latestNoDL 节点定义语言发布：在 ROSCon 介绍静态声明 ROS 2 节点接口
ROSCon 上介绍了 NoDL（Node Definition Language），用声明式文档静态描述 ROS 2 节点的发布、订阅、服务、动作和参数接口，可手写或用 ros2 nodl describe 从运行中的节点抓取接口。
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