ROS Discourse latest·· 2026-07-06AI 评分22
Beam AgroBot V2：基于 ROS 2、Nav2、MoveIt 2 与 RealSense 的自主农业机器人
Showcase: Beam AgroBot V2 – Autonomous Agricultural Robot Built with ROS 2, Nav2, MoveIt 2 and RealSense
AI 导读
机械工程毕业生 Hatim Ahmed Hassan 展示了个人项目 Beam AgroBot V2，一个完全基于 ROS 2 Humble 的自主农业机器人仿真平台。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org