ROS Discourse latest·· 2026-07-14AI 评分52
OpenAMRobot v0.0.1 发布:基于 ROS 2 Jazzy 的开源移动机器人平台
OpenAMRobot v0.0.1: An open-source ROS 2 Jazzy mobile robotics platform
AI 导读
OpenAMRobot v0.0.1 发布,这是一个采用 MIT 许可、基于 ROS 2 Jazzy 构建的开源移动机器人平台,面向教育、研究、实验和快速原型开发。当前版本包含自主导航、SLAM 与建图、仿真支持、自主对接、基于网页的操作界面,以及通过 ROS 2 操作该机器人的工具和示例。作者在 ROS 社区征集关于系统与包架构、安装与文档、开发者体验及后续路线图的反馈,并欢迎贡献和问题建议。
来源:ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org