ROS Discourse latest·· 2026-08-05AI 评分20
QERRA-v2 Demo 3：PAL Robotics TIAGo 人形机器人在 Webots 中的道德执行守卫
QERRA-v2 Demo 3: Moral Execution Guard for Humanoid AMRs (PAL Robotics TIAGo in Webots)
AI 导读
QERRA-v2 Classical 发布仿真 Demo 3，在 Webots R2025a 中用 PAL Robotics TIAGo 人形机器人测试 3 阶段办公室场景，集成 SEMEV-12 道德引擎与 PyTrees 行为树中间件。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org