arXiv cs.RO· Zexi Zhang, Zecheng Zhu, Zidong Chen, Zulkhuu Tuya, Stephen James·· 1 小时前精选AI 评分66
BiGym 2.0：面向 Unitree G1 人形家务操作的策略评测基准
BiGym 2.0: Benchmarking Learned and Agent-Developed Policies for Humanoid Household Manipulation
AI 导读
BiGym 2.0 将 BiGym 适配到 Unitree G1，覆盖 20 项家务任务，并用统一全身控制器进行示范与评测，每项任务提供 60 条真人 VR 示范及同步多相机视角和全身执行记录。
推荐理由
BiGym 2.0 在 Unitree G1 上统一评测 VLA 微调、模仿学习、强化学习与编码智能体，可对照各方法在 20 项家务任务上的表现差异。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org