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BiGym 2.0 人形家务操作基准发布
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AI 综述
2026年10月7日，arXiv cs.RO 发布 BiGym 2.0，将 BiGym 适配到 Unitree G1 人形机器人，面向家务操作策略评测。该基准覆盖 20 项家务任务，采用统一全身控制器进行示范与评测，每项任务提供 60 条真人 VR 示范，并附同步多相机视角和全身执行记录。目前进展为基准发布，尚无后续评测结果或第三方复现报道。
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最新进展10月7日 12:00
BiGym 2.0 发布，适配 Unitree G1，含 20 项家务任务与 60 条 VR 示范。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月7日
- arXiv cs.RO精选BiGym 2.0：面向 Unitree G1 人形家务操作的策略评测基准
BiGym 2.0 将 BiGym 适配到 Unitree G1，覆盖 20 项家务任务，并用统一全身控制器进行示范与评测，每项任务提供 60 条真人 VR 示范及同步多相机视角和全身执行记录。
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