ROS Discourse latest·· 2026-07-27AI 评分22
gz_ros_tts：面向 Gazebo Harmonic 的 ROS 2 文本转语音插件发布
[Release] Gazebo ROS Text-to-Speech (TTS) Plugin – From Gazebo Classic to Gazebo Harmonic
AI 导读
开源 ROS 2 文本转语音插件 gz_ros_tts 发布，面向最新 Gazebo Harmonic，支持 ROS 2 Humble 与 Jazzy，并已在 Heinz H1 人形机器人上测试通过。该插件延续 Gazebo Classic 版本的思路，将 TTS 支持带入现代 Gazebo 生态。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org