Waymo 与 Zoox 测试驾驶员因急刹受伤，OSHA 数据显示 2024 至 2025 年逾二十起
TechCrunch 查阅美国职业安全与健康管理局（OSHA）数据发现，Waymo 与 Zoox 的测试驾驶员在 2024 和 2025 年因自动驾驶车辆急刹或突然转向受伤超过二十起，出现扭伤、拉伤和挥鞭伤，部分员工停工数周甚至数月。
#数据/训练
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今日 35 条TechCrunch roboticsAI 评分6464 NVIDIA dev blog roboticsAI 评分5858 NVIDIA 教程：如何用 AI 智能体训练跨本体机器人导航策略
NVIDIA 发布技术博客，介绍如何用 AI 智能体训练跨本体机器人导航策略。文章指出导航不同于产生稳定运动的运动控制，需要持续定位、理解变化的环境、选择路线并避障以安全到达目标；把这一能力迁移到新机器人或新场景可能需要新的数据、仿真资产和机器人接口。
TechCrunch roboticsAI 评分6262 前 Meta 科学家创办的 Perceptron 发布开放权重视觉模型 Isaac 0.5
由两位前 Meta FAIR 研究科学家创办的 Perceptron 本周发布视觉模型 Isaac 0.5，面向仓库、工厂等工业场景，帮助视觉引导机器人感知、推理与行动，并从机器人拍摄的视频中提取视觉信息。
TechCrunch roboticsAI 评分3838 机器人“大脑”开发者正走出 GPT-2 时代：Actuate 大会与物理 AI 的数据困境
为机器人构建 AI 大脑的开发者正试图复刻前沿 AI 实验室的路径，靠更多样数据集、不同训练方案和强化学习场景突破物理 AI 的“GPT-2 时代”。Foxglove 在 Actuate 大会上发布基于 Nvidia Cosmos 开放权重世界模型的新产品，支持用自然语言查询数据以加速评估与仿真。
qbitai精选AI 评分8080 Skild AI 发布机器人基础模型 S1，上下文学习支持 10 分钟长程任务
北美具身初创 Skild AI 发布机器人基础模型 S1，主打上下文学习，无需后训练或微调，只看一段人类示范视频即可完成煎饼、冲泡咖啡、给植物换盆、设备组装等长程任务，上下文学习任务长度最长 10 分钟。
推荐理由：Skild AI 的 S1 把机器人上下文学习拉到 10 分钟长程任务，并给出与语言提示 VLA 的成功率对比数据。
qbitaiAI 评分5252 超维动力在WRC展示全栈具身系统：KAI Bot、KAI Hand与KAI World Model
超维动力在2026世界机器人大会现场展示全栈具身智能系统，包括全尺寸人形机器人KAI Bot、37自由度灵巧手KAI Hand、数采头环KAI Halo、KAI World Model与KAI Embodied AI Infra。
TechCrunch roboticsAI 评分5555 Generalist 据称以 30 亿美元估值完成近 2 亿美元追加融资
据两名知情人士消息，机器人初创公司 Generalist 在 8VC 领投的追加融资后估值达 30 亿美元，监管文件显示这笔新资金接近 2 亿美元。该资金是 6 月由 Radical Ventures 领投的 4 亿美元 B 轮的扩展，使该轮总融资额达到 6 亿美元。
qbitaiAI 评分6262 范式联合优必选等十余家厂商发布 PhanthyMotus 生态社区共建计划
范式举办 PhanthyMotus 生态社区共建计划发布会，宣布其首个通用具身 Agent 底座从开源迈入多方共建阶段，优必选、北京人形机器人创新中心、星动纪元等十余家本体厂商参与。
qbitai精选AI 评分7878 原力灵机DM0.5登顶RoboDojo并全面开源
原力灵机DM0.5在RoboDojo具身评测中以综合得分24.90、平均成功率19.34%登顶，Memory维度得分47.74，Cover Blocks任务三次随机测试成功率均为100%。
推荐理由：原力灵机DM0.5登顶RoboDojo并开源权重与训练框架，读者可了解其数据、架构与推理加速的具体做法。
qbitaiAI 评分6262 生数科技发布通用世界模型五级发展路线，Motubrain 在 RoboTwin 2.0 达 96.1 分
生数科技创始人朱军在 WRC 2026 分论坛发布团队最新研究成果，提出通用世界模型五级发展路线，从 L1 世界生成、L2 与世界交互、L3 在世界中行动，到 L4 自主世界智能体与 L5 世界组织者。
TechCrunch roboticsAI 评分4444 General Intuition 获 Valor、Point72 投资，估值 60 亿美元推进机器人具身模型
纽约初创公司 General Intuition 正以 60 亿美元投前估值洽谈新融资，投资方包括 Valor Equity Partners、Point72 Ventures 和 Seven Seven Six，Khosla Ventures 与 General Catalyst 等现有股东继续参与。
qbitaiAI 评分4242 智象未来 HiDream-O1-World 原生全模态世界模型：从模拟世界到交互世界
智象未来在 WRC 2026 发布原生全模态交互式世界模型 HiDream-O1-World，基于自研 UiT 架构，首次参评即登顶 WBench 的 Navi 分榜。该模型支持文本、图像及交互式操控输入，具备漫游、编辑、交互三项能力，核心突破是长时程时空一致性与物理一致性。
qbitaiAI 评分6060 无界动力在 WRC 开设机器人咖啡店，展示隐空间世界模型落地
无界动力与韩国咖啡连锁 HOLLYS 在北京亦庄 WRC 现场开设联名咖啡店，由轮式半人形机器人服务员和机械臂咖啡师在开放人流中完成送餐、收杯、倒垃圾和手部消毒等连续任务，无预设轨迹。
qbitaiAI 评分3636 具身创业里的香港教授们：至少十六位港校教授下场做机器人
量子位梳理发现，至少十六位香港高校教授以创始人、联合创始人或首席科学家身份参与具身智能创业，方向覆盖世界模型、具身大脑、触觉灵巧手、手术机器人、无人叉车、无人机与自动驾驶。港大马毅联合创立忆生科技做自主学习世界模型，港科大王煜联合创办的戴盟机器人每平方厘米排布4万个感知单元，港大罗平参与的超维动力做117自由度人形机器人。港中大（深圳）贾奎的具身智能引擎公司估值已达百亿并冲刺上市。
qbitaiAI 评分4747 共生知行押注双足人形端到端一体化大脑，团队全员博士在读
共生知行正在研发双足人形机器人的端到端感控一体化「大脑」基座模型，其Demo中机器人全自主驾驶卡丁车连续过弯，实现手眼脚同步协同与多接触点平衡力控。团队由96年出生的丁鹏翔带领，核心成员均为00后博士在读，公司成立刚满两个月，押注纯端到端路线取代分层架构。
HF blog精选AI 评分6565 WorldToken 机器人模仿学习实验记录数据集发布
Hugging Face 上线 mepi31415/WorldToken_Experiment_Records 数据集，公开 WorldToken: Time-First Sequence Modeling for Robotic Imitation Learning 的训练日志、配置、评估结果与 rollout 视频。
推荐理由：WorldToken 论文的实验记录与检查点打包公开，读者可据此复现多任务控制与长历史实验的表格结果。
qbitaiAI 评分6262 优必选把客户产线1:1搬进WRC，展示工业人形机器人小规模交付方案
优必选在 WRC 上1:1复刻客户真实产线，用近十台工业人形机器人 Cruzr S2 和 Cruzr Y1 连续演示汽车机加件与钣金件上下料、拆码垛和物流小件分拣，定位精度小于1mm，物流分拣平均抓取节拍接近1100件/小时。
qbitaiAI 评分5555 OriginFlow 发布 NeuroScale 体系与 OriginKitGen 1.0 腕带，用神经肌电采集具身数据
清华在读博士秦深涛创办的 OriginFlow（渊澈太初）提出 NeuroScale 技术体系，以非侵入式神经肌电为信号入口，融合第一视角视觉与 IMU，通过 PULSE 基座模型重建姿态、接触力与驱动力，并整理为可学习的 Human Tokens。
qbitaiAI 评分4242 知跃空间智能发布 DeepSoma：精细神经元全脑仿真平台对标 Eon 数字果蝇
知跃空间智能发布全脑仿真基础平台 DeepSoma（知跃灵物），从树突、膜电位、离子通道等生物物理层面建模精细神经元，而非 Eon Systems 采用的 LIF 简化模型。
qbitaiAI 评分6666 优必选把客户产线1:1搬进WRC，展示工业人形机器人小规模交付方案
优必选在2026年WRC上1:1复刻客户工厂产线，用近十台工业人形机器人Cruzr S2和Cruzr Y1连续演示汽车机加件与钣金件上下料、搬运拆码垛和物流小件分拣，定位精度小于1mm，平均抓取节拍最高接近1100件/小时。
qbitaiAI 评分3838 硅羽科技张富：给无人机装上通用大脑，让空中智能体自主作业
硅羽科技创始人张富（李泽湘学生、前大疆8年产业顾问、香港大学副教授）正把港大MaRS Lab的自主导航技术转化为产品，让飞行器不靠GPS和飞手遥控，自主感知、决策并完成任务。公司半年内连续完成四轮融资，累计数亿元，投资方包括耀途资本、锦秋基金、阿里巴巴。今年年底将量产第一阶段产品，面向地下管廊、隧道、仓储厂房、桥下与森林等场景，产品重量不到一千克、续航20-30分钟。
qbitaiAI 评分6262 星海图举办“从模型到生产力”论坛，发布G-Fleet并预告G0.5 MAX
8月21日世界机器人大会期间，星海图举办“从模型到生产力”技术与产业应用论坛，首席科学家赵行介绍G0.5基础模型内嵌原生动作思维链，并预告G0.5 MAX即将发布，同时启动G0.5复现计划，开放模型权重、推理接口、评测基准与微调工具。
HF blogAI 评分3030 TinyCast：146,505 参数的概率零样本时间序列预测模型
Hugging Face 博客介绍 TinyCast，一个 146,505 参数的零样本时间序列基础模型，是 GIFT-Eval 榜单上最小的公开逐配置结果且无测试数据泄漏的模型，也是 140 万参数以下唯一输出预测分布而非点预测的零样本模型。
HF blog精选AI 评分7171 τ_0-VLA：世界模型引导测试时计算的分层机器人基础模型
τ_0-VLA 是一个分层视觉语言动作模型，把高层子任务生成建模为可扩展算力的推理问题，通过世界模型引导的测试时计算在需要时搜索备选子任务再输出。高层策略利用执行记忆生成子任务，低层策略在多种机器人本体上执行，模型基于 40,115 小时异构真实数据与多模态联合训练。在域内和分布偏移设置下，增加测试时计算量可提升下一子任务预测准确率，并转化为长时程操作任务的闭环成功率提升。
推荐理由：论文提出用世界模型引导的测试时搜索为高层子任务决策分配更多算力，并给出跨本体与分布偏移下的闭环结果。
qbitai精选AI 评分7878 Generalist AI 发布机器人基础模型 GEN-1.5，看 3-12 秒示范即可学会新任务
Generalist AI 发布机器人基础模型 GEN-1.5，主打 One-shot Learning，机器人看完 3-12 秒动作示范后无需梯度更新或微调即可执行新任务，还能把两段演示拼接成连续任务。
推荐理由：GEN-1.5 把动作示范当作上下文提示，读者可据此了解机器人基础模型在少样本学习上的新路径。
qbitaiAI 评分6262 千寻智能WRC重映整理客厅Demo：成功率与导航耗时30天内的变化
千寻智能在2026世界机器人大会上重映了WAIC上做过的“整理客厅”长程任务Demo，并给出30天内的量化变化：可乐放入冰箱的自主推理成功率由约80%提升至99%以上，碗放入洗碗机由约90%提升至99%以上，导航目标确认耗时降低近50%，捡垃圾任务在颜色、种类、位置等泛化条件下执行成功率85%。
HF blog精选AI 评分6262 GOAG：面向灵巧操作的生成式物体无关抓取规划器
GOAG 是一种物体无关的深度生成式抓取规划器，学习特定夹爪的接触面分布，无需物体特定训练数据即可为未见物体采样有效抓取。作者在仿真与真实场景的抓取协议上验证该方法，在 MultiDex 数据集上取得 86.93% 的平均成功率，生成大量抓取时处理速度明显更快，性能与专门在该数据集上训练的方法相当。代码与视频见项目网站 https://cea-list.github.io/goagweb/。
推荐理由：论文提出与物体无关的抓取规划思路，读者可了解其如何用夹爪接触面分布替代物体特定训练数据。
qbitaiAI 评分6666 墨奇智能 WRC 2026 首秀：MoRA 架构与轮式机器人 KINO 完成 15 分钟家务长程任务
墨奇智能在 WRC 2026 首次公开自研具身模型架构 MoRA 与轮式机器人本体 MORPHI KINO，现场用 15 分钟连续完成清理桌面、检查冰箱库存并补货、洗烘与叠放衣物等家居长程任务，全程无需人工指挥。
HF blogAI 评分3030 EnvHarness：为智能体学习唤醒静态世界
Hugging Face 论文页发布 EnvHarness，提出为智能体学习"唤醒静态世界"的方法。该页面目前仅开放论文讨论，未披露模型版本、任务本体、成功率或真机部署等具体细节。
qbitaiAI 评分6262 星尘智能 WRC 首秀绳驱人形机器人 T1，起价 8.99 万元
星尘智能在 WRC 首次亮相最新一代绳驱人形机器人 T1，起价 8.99 万元，并展示基座模型 Lumo-2、操作系统星尘 AOS 与绳驱本体三层全栈能力。团队一次性公开 22 项家庭任务真机测试，称 Lumo-2 在时序推理、物理理解、高精度、长时序与灵巧操作方面超过 Pi 0.5、FAST-WAM 等模型。
qbitaiAI 评分6060 星海图 WRC 最大展台展示 G0.5 模型与生产力觉醒
量子位在 2026 年 WRC 现场观察到，星海图以 500 平方米展台、10 组 Demo 展示其具身智能成果，主题为生产力觉醒。其与京东合作的前置仓场景中，机器人端到端完成下单、取货、打包与交付，背后 G0.5 模型据现场工作人员介绍可泛化到上万种 SKU；工业装配场景中引入强化学习后操作精度做到 1mm 以内、成功率 99.9%，效率提升 400%。
qbitaiAI 评分6060 招商局狮子山人工智能实验室在WRC 2026演示LiOS端云协同叠衣方案
招商局先进技术研究院下属狮子山人工智能实验室在2026世界机器人大会首次公开亮相，依托自研LiOS端云协同基础设施演示柔性衣物自主折叠方案。LiOS分云侧、端侧、端云协同三层，云侧支撑模型参数向百亿规模扩展，端侧接入异构本体与末端执行器，端云协同图传实现约30ms（网络部分24ms）本地相机到云端显存的单向端到端延迟。
qbitaiAI 评分4242 墨奇智能 WRC 2026 首秀：MoRA 具身模型架构与 MORPHI KINO 轮式机器人完成 15 分钟家庭长程任务
墨奇智能（MORPHI）在 WRC 2026 首次国内亮相，发布具身智能模型架构 MoRA 并推出适配家庭长程任务的 MORPHI KINO 轮式机器人。现场机器人全自主完成 15 分钟跨区域家务演示，串联客厅清洁、冰箱补货、衣物洗烘折叠等多步骤任务。
qbitaiAI 评分2222 章鱼动力亮相WRC 2026，发布SYNWorld、OctoH-Hand与OctoSense“脑-手-数据”技术体系
章鱼动力（SynapX）在2026世界机器人大会发布“脑-手-数据”技术体系，包括SYNWorld具身原生世界基础模型、OctoH-Hand高自由度仿生灵巧手和OctoSense下一代具身数采方案。OctoSense称全球首次实现肌电跨个体零样本泛化，让人类操作数据近乎无损对齐真机。公司三个月内获近10亿元融资，投资方包括地平线、高瓴创投、小米战投等。
qbitaiAI 评分5353 超维动力在2026世界机器人大会展示SMASH 2.0等全栈具身智能产品
超维动力在2026世界机器人大会展出SMASH 2.0高动态人形乒乓系统、KAI世界模型、117个全身自由度的KAIBot、37个自由度的KAI Hand灵巧手与KAI Halo第一视角数采头环。
qbitaiAI 评分5757 五一视界发布 AperData 具身数据底座与 AperOne 应用平台，首发价 5100 元
8月18日，五一视界在“物理AI宏伟蓝图2030”发布会上发布 AperData 具身数据底座和 AperOne 具身应用平台，AperData 首发价 5100 元/套并已开放预定。
qbitaiAI 评分5858 源络科技Monte2人形机器人落地国家级科研实验室
源络科技与国家级科研实验室联合研发的人形机器人Monte2已进入该实验室，可自主完成试剂取放、配置、分液、细胞毒性检测等流程，并协同多台实验设备运行。该机器人此前已在华大制造投入使用，实验室计划到2027年底将机器人数量扩展至约百台规模，并通过AI统一调度机器人集群。源络科技同时发起「原点计划」，寻找首批100位合作伙伴，共同验证具身智能在生物医药、材料科学、化学分析等领域的应用。
HF blog精选AI 评分7878 NeDM Study 4 数据集发布：宇树 Go2 在 CRM 颗粒地形上的神经降维动力学复现材料
Hugging Face 上发布 NeDM Study 4 数据集，包含宇树 Go2 在 Chrono CRM 颗粒地形（SPH 颗粒土壤）上行走的语料、训练好的神经降维代理模型。
推荐理由：论文配套数据集公开了宇树 Go2 在颗粒地形上的语料、代理模型与微调策略，可复现其仿真到真实迁移流程。
qbitaiAI 评分6969 Current Robotics 发布交互式世界仿真器 CurrentWorld-0
Current Robotics 团队发布交互式世界仿真器 CurrentWorld-0，把跨本体、多视角和力-触觉预测放进同一个系统，用于机器人策略评测。团队称模型保留不同本体的 Action Subspace，可同步生成多路视角，并让力觉与触觉随动作一起变化，避免世界模型替失败策略补回成功结果。
qbitaiAI 评分4040 共生知行发布双足人形机器人驾驶卡丁车Demo，测试全身智能
具身智能初创公司共生知行8月17日发布双足人形机器人驾驶卡丁车Demo，机器人在封闭赛道完成双手转向与脚部油门、刹车协调控制。公司将其定位为全身智能压力测试，探索从视觉感知到全身动作输出的端到端基座模型路线，后续将通过技术报告披露模型架构与评测方式。