Beam AgroBot V2：基于 ROS 2、Nav2、MoveIt 2 与 RealSense 的自主农业机器人
机械工程毕业生 Hatim Ahmed Hassan 展示了个人项目 Beam AgroBot V2，一个完全基于 ROS 2 Humble 的自主农业机器人仿真平台。
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今日 6 条ROS Discourse latestAI 评分2222
ROS Discourse latestAI 评分4242 kc_vision：基于 ROS 2 Jazzy 与 Gazebo Harmonic 的自主地面机器人，集成 SLAM、Nav2 与 GPS 牛耕式覆盖规划
kc_vision 是一个完全开源的自主地面机器人项目，仿真栈可在 Ubuntu 24.04 上开箱运行，无需硬件。它用 SLAM Toolbox 或 Google Cartographer 建图，通过 Nav2 在 RViz 中自主导航并避障，还能跟随 GPS 航点并在无地图情况下用牛耕式覆盖规划器清扫户外区域，行距 0.2 m 可配置。
RobohubAI 评分2222 RoboCup2026 前瞻：7 月韩国仁川开赛，足球联赛转向人形机器人
RoboCup2026 将于 7 月 2-6 日在韩国仁川举行，赛事包含竞赛、培训课程和研讨会，足球联赛将把重点放在人形机器人上。本届赛事对联赛和赛制进行了更新，涵盖 RoboCupSoccer、RoboCupRescue、RoboCup@Home、Industrial、RoboCupJunior 及 WEROB 教育工作坊。
RobohubAI 评分6666 MIT 与宾大提出 MIGHTY 轨迹规划系统，让无人机实时避障并保持平滑航线
MIT 与宾夕法尼亚大学的研究者提出开源轨迹规划系统 MIGHTY，让无人机在毫秒级响应障碍的同时保持平滑航线并缩短飞行时间。该系统用 Hermite 样条把飞行时间与路径放在一步内联合优化，并借助激光雷达地图迭代细化初始轨迹，仅靠机载计算与传感器即可实时飞行。
nav2 releasesAI 评分1515 Nav2 发布 1.3.12（Jazzy 版本）
Nav2 发布 1.3.12 版本，对应 Jazzy 发行版，由 SteveMacenski 于 4 月 29 日发布，包含自上一版本以来的 20 个提交。该提交已通过 GitHub 验证签名。
nav2 releasesAI 评分1010 Nav2 发布 1.4.2（Kilted Sync）
Nav2 发布 1.4.2 版本，作为 Kilted Sync 同步更新，包含自上一版本以来的 12 个提交。该版本于 2025 年 9 月 19 日创建并带有 GitHub 验证签名。
nav2 releasesAI 评分1818 Nav2 Jazzy 同步发布 1.3.9
Nav2 发布 Jazzy 同步版本 1.3.9，由 SteveMacenski 于 9 月 20 日发布，包含自上一版本以来的 45 个提交。