DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型
DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型,作为机器人的高层大脑负责对话、理解物理世界并规划多步任务,再把动作执行交给底层 VLA 模型。
推荐理由:官方给出进度分类、时刻定位与多机协作的量化结果,可据此判断高层推理模型与底层 VLA 的分工方式。
DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型,作为机器人的高层大脑负责对话、理解物理世界并规划多步任务,再把动作执行交给底层 VLA 模型。
推荐理由:官方给出进度分类、时刻定位与多机协作的量化结果,可据此判断高层推理模型与底层 VLA 的分工方式。
NVIDIA 推出基于 Thor 架构的 Jetson T3000 与 IGX T3000 模块,提供 865 FP4 teraflops 算力,体积和功耗约为 T5000 的一半,并推出 400 FP4 teraflops、16GB 内存的 Jetson T2000。
推荐理由:原文给出两款 Thor 模块的算力、内存与上市节奏,读者可据此判断边缘端机器人算力选型与迁移路径。
DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,这是其面向机器人推理的模型升级版,增强了空间推理、多视角理解和成功检测能力,并新增仪表读数功能,可读取压力表、液位计等工业仪表。
推荐理由:Gemini Robotics-ER 1.6 在指向、计数、成功检测和仪表读数上的能力变化,以及通过 API 和 AI Studio 开放使用,可供开发者评估其作为机器人高层推理模型的适用性。