面向崎岖地形的遮挡感知准静态稳定性轨迹规划
该论文提出一种基于模型的框架，为刚性非铰接四轮车在高度崎岖地形上生成准静态、面向稳定性的参考轨迹。方法将地形遮挡造成的盲区建模为固定特征傅里叶地形表示中的覆盖诱导认知不确定性。
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今日 8 条arXiv cs.ROAI 评分5656 arXiv cs.RO精选AI 评分6262 Cue the Flow：用空间线索引导流匹配策略完成开放世界配送操作
论文提出 Cue the Flow，用预训练流匹配视觉语言动作模型作为底层控制接口，把高层 grounding 输出当作空间线索来引导策略，并引入轻量线索条件适配器：先以对比目标学习显著且具空间区分度的线索表示，再监督预测动作块上的对角仿射变换。
推荐理由：论文把预训练流匹配 VLA 当作底层控制接口，用轻量适配器把空间线索转成动作块上的仿射变换，为开放世界配送操作提供了一条可迁移的引导思路。
arXiv cs.RO精选AI 评分6060 LME：面向未知环境导航的局部极小值逃逸子目标生成框架
作者提出 LME（Local-Minimum Escaper），一个程序化分层框架，通过显式生成并推理子目标，引导移动机器人脱离局部极小值区域。LME 仅依赖局部观测，用可解释的启发式准则结合障碍几何与候选位置安全性来选取子目标，再由局部规划器生成底层运动指令，无需额外训练且不依赖具体局部规划器。
推荐理由：论文提出用可解释启发式生成子目标来摆脱局部极小值，且不依赖底层规划器、无需额外训练。
arXiv cs.ROAI 评分4444 HALO：面向车辆路径问题的局部观测异构分配方法
针对分散式机器人车队观测与通信范围受限的问题，研究者提出 HALO 混合方法，将车辆路径问题拆分为分配与路由两部分，为动态环境中的机器人提供车载实时解。分配阶段采用异构图神经网络与独特消息传递层，分离空间分布和任务-机器人兼容性的学习。
arXiv cs.ROAI 评分4242 行星漫游车在轮间牵引不对称下的路径跟踪控制与地面力学分析
针对滑移转向行星漫游车在松软地形持续牵引不对称下的路径跟踪，研究提出一种无模型、仅靠减速的控制策略，通过限制最大指令速度避免滑陷，并仅对外侧车轮选择性减速使其进入负滑移充当机械锚点。
arXiv cs.ROAI 评分3434 进化机器人中共进化通信的行为持续性及功能迁移不完整
一项研究将2D仿真中共进化出的通信协议直接迁移到3D物理环境，不重新训练网络权重，用两台e-puck型机器人（GRU网络加残差连接）执行带社交信号的觅食任务。迁移前需三处修正，包括依据残差权重可测不对称性校准饥饿项；即便如此迁移仍部分且不对称，三十个测试种子中仅一个智能体到达食物源。在社交通道加入显式方向信息可改变接收方轨迹并改善个别案例，但仍不足以让第二个智能体到达食物源。
arXiv cs.ROAI 评分4848 4WIS4WID 移动机器人的视觉-惯性-轮式里程计可观测性分析与在线标定
针对四轮独立转向独立驱动（4WIS4WID）移动机器人，提出一种带在线标定的视觉-惯性-轮式里程计（VIWO）框架，直接从四个驱动速度和转向角推导二维里程计模型，并构建预积分模型与解析雅可比用于滤波和标定。
arXiv cs.ROAI 评分2424 灾后救援中卡车与无人机协同的两级覆盖巡回车辆路径问题（2E-CTVRP）
研究提出面向灾后物资配送的两级覆盖巡回车辆路径问题（2E-CTVRP）：卡车先将物资与无人机从中心仓库运至灾区外围卫星点，无人机再从卫星点并行飞往受灾点簇质心投送，卡车在卫星点等待无人机返回。
arXiv cs.RO精选AI 评分6262 SAKI：从人类视频组装技能并做运动学模仿，实现长时程移动操作
SAKI 是一个连接人类视频技能获取、跨示范组装与闭环全身执行的框架，用于长时程移动操作。它准备以物体为中心的可复用技能，在给定目标和任务依赖时选择并排序技能、把物体角色绑定到当前场景，并在技能间传递场景估计与机器人构型；全身运动学模仿生成协调的底盘、手臂与夹爪运动。
推荐理由：论文提出从人类视频组装可复用技能并做全身运动学模仿，读者可了解长时程移动操作的一种组合式思路。
arXiv cs.ROAI 评分3131 MagNav：面向双轮机器人光照不变导航的双核磁轨引导框架
MagNav 用五通道模拟霍尔效应传感器阵列实现双轮自平衡机器人的磁轨循迹，不受光照干扰。控制系统采用串级 PID：内环用 IMU 加互补滤波保持平衡，外环依据磁传感器读数调整转向，步进电机无需额外旋转编码器即可精确控制力矩。测试中磁引导在超过 10,000 Lux 强光下仍保持准确循迹，而对比的光学模块会失准甚至失效。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2828 水下钙钛矿太阳能电池在10米深处实现34.71%光电转换效率
云南大学张文华团队研制出钙钛矿太阳能电池，在模拟水下10米光谱条件下光电转换效率达34.71%，陆地条件下为17.08%。他们将电池封装后集成到水下迷你机器人上，在南海涠洲岛附近测试，10米深处115平方厘米电池两小时发电324毫瓦时，2米处为1416毫瓦时。研究估算电池在25°C水温下可连续运行约5.5年。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2222 德州农工大学 RoboBall：用巨型充气机器人球探索月球陨石坑
德州农工大学团队研发的 1.8 米宽、150 公斤充气机器人 RoboBall III，通过内部摆锤移动重心滚动前进，仅用两个执行器，可翻越障碍并爬上 20 度斜坡。该机器人设想由月球车运至陨石坑边缘后自主下探，并用小型火箭将地质样本射回坑外，相关设计与德州采石场测试结果已发表于 IEEE Transactions on Field Robotics。
RobohubAI 评分3939 EPFL 用声波驱动的微型无人机与微型船
EPFL 的 MICROBS 实验室利用亥姆霍兹共振原理，造出靠声波产生定向推力的空心腔体结构，成果发表于 Science Advances。厘米级微型船最多装三个腔体，各调谐到不同可听频率，切换频率即可选择激活腔体来转向、避障乃至自主导航。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分6161 Ice Dart 无人机用微型冰刺在冰坡与冰川上着陆
加拿大舍布鲁克大学团队在 IEEE Transactions on Field Robotics 发表研究，介绍 Ice Dart 无人机用可伸缩微型冰刺在冰岛东南部冰川与冰山上着陆。
HF blog精选AI 评分6969 论文：LingBot-VLA 2.0 从基础模型走向实际应用
LingBot-VLA 2.0 在 LingBot-VLA 基础上从三方面改进：重构数据处理流程并预训练约 6 万小时数据，含 5 万小时覆盖 20 种机器人构型的轨迹和 1 万小时第一人称人类视频；动作空间扩展到头部、腰部、移动底盘和灵巧手的自由度；引入视频表示模型与深度估计模型做未来预测的代理任务以增强时序推理。
推荐理由：论文给出 LingBot-VLA 2.0 在数据规模、动作空间与预测建模三方面的改动，可了解 VLA 落地差距的一种应对思路。
RobohubAI 评分6666 MIT 与宾大提出 MIGHTY 轨迹规划系统，让无人机实时避障并保持平滑航线
MIT 与宾夕法尼亚大学的研究者提出开源轨迹规划系统 MIGHTY，让无人机在毫秒级响应障碍的同时保持平滑航线并缩短飞行时间。该系统用 Hermite 样条把飞行时间与路径放在一步内联合优化，并借助激光雷达地图迭代细化初始轨迹，仅靠机载计算与传感器即可实时飞行。
RobohubAI 评分6262 康奈尔大学研发 Cross-Link Collective 纠缠机器人集体实现内聚运动
康奈尔大学工程师研发出 Cross-Link Collective 机器人集体，由数十个长约 200 毫米、宽约 20 毫米的模块组成，每个模块内置小电机在 I 形和 U 形之间振荡，两端有弱魔术贴可临时连接相邻模块，相关研究 5 月 20 日发表于 Science Robotics。