对话郎咸朋:昆仑行用机器人创业重做“百万智驾量产”
理想智能驾驶前核心负责人郎咸朋与来自华为的任庚联手创办具身智能公司昆仑行,成立三个月内拿下数十亿人民币融资、跻身独角兽。郎咸朋称具身智能要解决的是“理解”而非模仿,昆仑行选择物理因果世界模型和“数据编译”路线,商业路径先从toB做起、家庭是终点。
理想智能驾驶前核心负责人郎咸朋与来自华为的任庚联手创办具身智能公司昆仑行,成立三个月内拿下数十亿人民币融资、跻身独角兽。郎咸朋称具身智能要解决的是“理解”而非模仿,昆仑行选择物理因果世界模型和“数据编译”路线,商业路径先从toB做起、家庭是终点。
元戎启行成立国内首个面向物理世界基础能力研究的 AI Lab——Superfluid Lab,由前 DeepSeek 核心成员、首席科学家阮翀带队,以基座模型为核心,重点探索 VLA 模型,同时推进世界模型和多模态理解。实验室今年 5 月已在内部成立,目前完成基础设施重构等早期工作,并同步启动大模型算法、仿真算法和 AI Infra 三个方向的招聘。
理想汽车前智驾一号位郎咸朋今年3月创立具身智能公司昆仑行,90天内连融三轮、规模达数十亿元,成为独角兽。他判断训一个具身大模型需几十亿甚至上百亿元,只靠融资撑不到具身实现那天,量产交付自我造血才是分水岭,行业最终会跑出自己的“蔚小理”。昆仑行选择先toB再toC,从工厂上下料、物流切入,家庭放到最后落地。
具身智能行业估值逻辑正从为 Demo 可能性付费转向为生产力付费,投资人开始追问机器人每天干几小时活、客户是否续约。上海交通大学杨学以酷哇科技首席科学家身份提出,世界模型分两层,第二层理解并遵守人类社会规则才是最大机会,验证场所只有真实部署现场。酷哇已积累 50PB 城市运行数据、万台级真机部署于全球 50+ 城市及地区,并自研通用具身大模型 COOWAM。
香港大学 Taku Komura 团队 2016 年发表的《A Deep Learning Framework for Character Motion Synthesis and Editing》获 SIGGRAPH 时间检验奖,该工作首次用深度学习从大规模动作捕捉数据中学习可复用的运动表示。
RSS 2026 上,Physical Intelligence 相关研究者称包括 PI 在内的北美头部具身智能公司离成熟都还有不短距离,整个领域尚未出现奠基性工作,并质疑中国公司自称"中国版XX"。多位研究者认为 VLA 与世界模型并不冲突,π0.7 已含世界模型组件;数据筛选与配比(curation)比单纯堆量更关键,Simar Kareer 建议参照 π0 的 1 万小时训练规模。
7月19日WAIC“世界模型六小龙”论坛上,大晓机器人、蚂蚁灵波、极佳视界、无界动力、智元机器人、自变量机器人六家技术负责人就技术路线展开讨论,形成像素生成、隐空间(JEPA)与融合三派。
量子位在 WAIC 2026 现场总结出十大趋势:Agent 成为约 70% 展商的默认话题,能否完成有效交付取代参数规模成为衡量大模型能力的标准。具身智能从动作演示转向真干活,灵初智能联合长飞切入光模块生产,方案搭载自研大模型 Psi-R2,初步测算可降低生产损耗率约 10%。未来不远机器人以 3000 元/月租赁价落地 500 多个家庭,开展首日 8 台被抢空。
Aether AI 宣布完成 2000 万美元种子轮融资,由经纬创投领投,走不做视频生成、3D 重建和 JEPA 的因果世界模型路线。其内部数据显示,在机器人操作任务上,因果世界模型相比传统世界模型成功率提升 25%-50%,样本效率提升 5 到 10 倍,部分案例仅用 50 条高质量数据即可让频繁失败的任务达到可靠成功率。