墨奇智能 WRC 2026 首秀:MoRA 架构与轮式机器人 KINO 完成 15 分钟家务长程任务
墨奇智能在 WRC 2026 首次公开自研具身模型架构 MoRA 与轮式机器人本体 MORPHI KINO,现场用 15 分钟连续完成清理桌面、检查冰箱库存并补货、洗烘与叠放衣物等家居长程任务,全程无需人工指挥。
墨奇智能在 WRC 2026 首次公开自研具身模型架构 MoRA 与轮式机器人本体 MORPHI KINO,现场用 15 分钟连续完成清理桌面、检查冰箱库存并补货、洗烘与叠放衣物等家居长程任务,全程无需人工指挥。
ROBOTIS 在 AI Worker 上发布基于行为树(BT)的全身 VLA 框架,将 GR00T N1.7 的 VLA 策略与确定性规则控制结合,用于处理复杂长程全身任务。
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.4.2,为 Pi0、Pi0.5 和 SmolVLA 加入实时分块(RTC)支持,并新增环境前后处理器。该版本修复了数据集子集请求时的回合过滤 bug 和 delta_timestamp 问题,数据集编码默认改为并行并支持按视频或图像类型动态调整压缩级别。