DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，为机器人带来全身智能
DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，包含 VLA 模型 Gemini Robotics 2、具身推理模型 Gemini Robotics ER 2 和端侧 VLA 模型 Gemini Robotics On-Device 2。
推荐理由：DeepMind 发布三款机器人模型，覆盖全身控制、灵巧操作与端侧部署，可了解 VLA 与具身推理的分工。
人形机器人
全部主题追踪人形机器人的研究、可复用工程方法与真实部署证据。
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第 21–40 条 · 共 57 条DeepMind blog精选AI 评分8686
qbitai精选AI 评分7878 黎曼动力发布Riemann-1.0世界动作模型，登顶RoboCasa-365
昆仑万维子公司黎曼动力在WAIC 2026发布通用机器人操作世界动作模型Riemann-1.0，在RoboCasa-365家务基准上以62.6%成功率登顶，比此前SOTA高8.4个百分点。
推荐理由：读者可了解黎曼动力如何用20万小时人类第一视角视频预训练世界动作模型，并看到消融实验给出的增益幅度。
Agility Robotics 官方发布精选AI 评分6262 Agility Robotics 与 Churchill XI 就合并上市提交 S-4 草案
Agility Robotics 与 Churchill Capital Corp XI 宣布就拟议业务合并向 SEC 保密提交 S-4 注册声明草案，合并后公司将以 Agility 名义运营，预计在北美主要交易所上市，股票代码 AGLT。
推荐理由：Agility 与 Churchill XI 合并上市推进到 S-4 草案提交阶段，读者可了解交易金额、资金用途与 Digit v5 量产计划。
1X 官方研究与新闻精选AI 评分7474 1X 发布 NEO 人形平台 25 自由度腱驱手
1X 发布面向 NEO 人形平台的 25 自由度腱驱手，其中手指与手掌 22 个自由度全驱动，腕部 3 个自由度，采用约 5:1 至 15:1 低减速比的 1X Tendon Drive 腱驱方案，全部自由度原生力控且可反向驱动。
推荐理由：原文给出 NEO 25 自由度腱驱手的具体规格与量产计划，读者可据此判断人形机器人手部硬件的当前水平。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分8080 NVIDIA 与 Hugging Face 将 Isaac GR00T 1.7 和 Isaac Teleop 引入 LeRobot
NVIDIA 与 Hugging Face 合作，将 NVIDIA Isaac GR00T 1.7 开放推理视觉语言动作模型和 NVIDIA Isaac Teleop 框架引入 Hugging Face 的开源机器人库 LeRobot，NVIDIA Cosmos 3 计划随后加入。
推荐理由：NVIDIA 与 Hugging Face 把 GR00T 1.7 和 Isaac Teleop 接入 LeRobot，读者可了解开放机器人开发流程的整合方式。
Figure 官方新闻精选AI 评分7171 Figure 03 进入宝马 Spartanburg 工厂，用 Helix 02 执行排序上料任务
Figure 03 已抵达宝马集团 Spartanburg 工厂的 52 号车间，首次在制造环境中演示物流工作流。上一代 Figure 02 去年在宝马参与了 3 万辆汽车的装配，Figure 此次从钣金取放转向更复杂的排序上料场景。Figure 03 由自研像素到动作 VLA 模型 Helix 02 驱动，协调手、臂、躯干和脚，在抓取薄壁零件的同时移动身体拉动带脚轮的金属料车。
推荐理由：Figure 03 在宝马工厂承担排序上料任务，读者可了解其从取放件到全身移动操作的复杂度升级。
Apptronik 官方发布精选AI 评分6262 Apptronik 启用扩建的 Robot Park 并发布 Apollo 2 人形机器人
Apptronik 宣布在得克萨斯州奥斯汀启用扩建后的 Robot Park 数据采集与训练设施，并发布人形机器人平台 Apollo 2，提供双足和轮式底座两种构型。
推荐理由：官方披露 Apollo 2 双足与轮式两种构型及近 9 万平方英尺数据采集设施，可了解人形机器人数据训练的组织方式。
Agility Robotics 官方发布精选AI 评分7171 Agility Robotics 拟与 Churchill Capital Corp XI 合并上市
Agility Robotics 宣布与 Churchill Capital Corp XI 达成合并协议，合并后公司预计以代码 AGLT 在北美交易所上市，交易前股权估值 25 亿美元，预计总收益超 6.2 亿美元。
推荐理由：Agility 通过 SPAC 上市并披露 Digit v5 订单与部署数据，可了解人形机器人商业化的当前进展。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分6262 NVIDIA 在 Jetson 上发布 JetPack 7.2 与 NemoClaw 智能体框架
NVIDIA 在 COMPUTEX 上宣布 NVIDIA JetPack 7.2 与 NVIDIA NemoClaw 支持 NVIDIA Jetson，将智能体 AI 框架落到生产级 Jetson 软件栈上。
推荐理由：JetPack 7.2 与 NemoClaw 在 Jetson 上的组合给出了边缘智能体的部署路径，读者可据此判断现有机器人栈的升级方向。
Figure 官方新闻精选AI 评分8282 Figure 发布 Helix-02：两台人形机器人协同整理卧室
Figure 展示两台搭载 Helix-02 的人形机器人在不到两分钟内协同整理卧室，完成开门、挂衣、收纳耳机、合书、倒垃圾、推椅入桌和共同铺床等任务。两台机器人运行单一学习到的视觉语言动作策略，之间没有共享规划器、消息传递或中央协调器，各自通过摄像头读取场景并从动作推断同伴意图。Figure 称这是首个由单一学习神经网络完成多台人形机器人协同移动操作、直接从像素到动作的演示。
推荐理由：Figure 展示两台 Helix-02 人形机器人用单一 VLA 策略协同整理卧室，可了解多机协作与可变形物体操作的能力边界。
1X 官方研究与新闻精选AI 评分6262 1X 开放 NEO 工厂：Hayward 产线投产，年产能规划 1 万台
1X 宣布其位于加州 Hayward 的 NEO 工厂已全面投产，占地 58,000 平方英尺、员工超 200 人，具备年产 1 万台 NEO 的能力，并计划到 2027 年底将年产能提升至 10 万台以上。
推荐理由：1X 首次公开 NEO 工厂的垂直整合产线与产能规划，可了解其从预售到量产交付的落地节奏。
Figure 官方新闻精选AI 评分7878 Figure 公布 Figure 03 量产进展与 Helix S0 感知条件全身控制
Figure 宣布 BotQ 工厂已交付超过 350 台第三代人形机器人 Figure 03，产能从每天 1 台提升到每小时 1 台，不到 120 天吞吐量提升 24 倍。
推荐理由：Figure 03 产能从每天 1 台提升到每小时 1 台，并披露 Helix S0 感知条件全身控制零样本迁移的细节。
Skild AI 官方研究博客精选AI 评分7474 Skild AI 与 ABB Robotics、Universal Robots 及 NVIDIA 合作部署 Skild Brain
Skild AI 宣布与 ABB Robotics、Universal Robots 及 NVIDIA 合作，将其 omni-bodied 基础模型 Skild Brain 集成到工业机器人产品组合中，目标是在无需逐任务重新编程的情况下跨行业部署。
推荐理由：Skild AI 与 ABB、UR、NVIDIA 的合作展示了通用机器人基础模型进入工业部署的路径与数据飞轮逻辑。
Figure 官方新闻精选AI 评分7171 Figure 发布 Helix 02 客厅整理演示
Figure 发布 Helix 02 客厅整理演示，该单一神经网络系统直接从像素控制全身，在房间内边行走边连续操作物体、工具和容器。演示包含用喷瓶和毛巾清洁表面、双手端箱捡积木、腋下夹容器腾出双手、抛枕头回沙发、在手内重新调整遥控器并按按钮关电视等行为。Figure 称这些能力仅通过增加新数据获得，未新增算法或专门工程。
推荐理由：Figure 展示 Helix 02 在客厅整理任务中的全身操作表现，可了解单一神经网络如何从数据扩展新技能。
Apptronik 官方发布精选AI 评分6262 Apptronik 完成超 9.35 亿美元 A 轮融资，新增 5.2 亿美元扩展轮
Apptronik 宣布完成 5.2 亿美元 A-X 扩展轮融资，投资方包括 B Capital、Google、Mercedes-Benz、PEAK6 等老股东，以及 AT&T Ventures、John Deere、QIA 等新投资方。
推荐理由：读者可了解 Apptronik 的融资规模、投资方阵容，以及资金将用于 Apollo 量产与部署的具体方向。
Figure 官方新闻精选AI 评分8888 Figure 发布 Helix 02：单神经网络实现全身自主控制
Figure 发布 Helix 02，用单一神经网络从像素直接控制人形机器人全身，在完整厨房中自主完成装卸洗碗机任务，全程约 4 分钟、含 61 个移动操作动作，无人工干预。
推荐理由：Figure 公布 Helix 02 的三层架构与全身自主演示，读者可了解人形机器人从上半身控制扩展到全身连续作业的路径。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分6262 NVIDIA 用仿真到真实工作流构建 Isaac GR00T N1.6 通用人形能力
NVIDIA 发布 Isaac GR00T N1.6，用于构建人形机器人的通用能力，覆盖感知、规划与全身控制。该工作流将仿真、控制与学习统一起来，让机器人在进入真实世界前先习得复杂技能。
推荐理由：NVIDIA 官方给出 GR00T N1.6 的仿真到真实工作流，读者可了解人形机器人通用能力训练如何统一仿真、控制与学习。
Agility Robotics 官方发布精选AI 评分6262 Mercado Libre 与 Agility Robotics 达成商业协议，将在德州工厂部署人形机器人 Digit
Mercado Libre 与 Agility Robotics 宣布达成商业协议，将把 Digit 人形机器人部署到其位于德克萨斯州圣安东尼奥的设施，初期聚焦支持商业履约的任务，双方还计划探索在拉美仓库的更多用例。
推荐理由：Mercado Libre 与 Agility 的商业协议给出了人形机器人进入拉美物流仓储的具体落地路径与已运行数据。
Figure 官方新闻精选AI 评分7878 Figure 02 在宝马工厂部署 11 个月，参与生产 3 万辆汽车
Figure 02 在宝马集团 Spartanburg 工厂部署 11 个月，参与生产 3 万多辆 X3 汽车，累计运行 1250 多小时、装载 9 万多个零件，按周一至周五每天 10 小时班次运行。
推荐理由：Figure 02 在宝马工厂 11 个月的部署数据与硬件失效点复盘，为判断人形机器人产线落地阶段提供一手参考。
Figure 官方新闻精选AI 评分7878 Figure 发布第三代人形机器人 Figure 03
Figure 发布第三代人形机器人 Figure 03，围绕其自研视觉语言动作模型 Helix、家庭场景和大规模制造重新设计硬件与软件。Figure 03 配备新一代视觉系统，单相机帧率提升一倍、延迟降至四分之一、视场角扩大 60%，每只手内置掌心相机，指尖触觉传感器可感知小至三克的压力。
推荐理由：Figure 03 从感知、手部到量产工艺的整体重设计，可看到人形机器人向可制造产品推进的具体路径。