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ROS Discourse latest·· 2026-07-21AI 评分34

ROS 重新设计 Rolling 同步机制:拟按批次规模与依赖图位置自动同步

Rethinking Rolling Syncs

AI 导读

ROS 计划将 Rolling 到主镜像的同步从发布团队手动触发改为自动触发,候选批次达到就绪阈值即同步,阈值由批次规模和包在依赖图中的位置决定。低风险叶子包将更快进入主镜像,下游影响广的包则需更长验证与浸泡时间;阈值会随 M Turtle(2027 年 5 月)发布临近而收紧、发布后放宽。

来源:ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org