PyZeROS 发布：基于 Zenoh 的纯 Python ROS 2 客户端

作者发布 PyZeROS，一个用纯 Python 从零编写的 rclpy 替代方案，通过 Zenoh 与标准 ROS 2 节点互操作，支持 Jazzy 和 Lyrical，可用 pip install pyzeros 安装，无需 ROS 安装、colcon 工作区或消息编译。