视觉语言模型引导的电磁数字孪生在线校准演示：基于 Unitree G1 与 NVIDIA Sionna

一个视觉语言模型（VLM）引导的电磁数字孪生在线校准框架在 Unitree G1 机器人和 NVIDIA Sionna 上完成演示，通过两次 VLM 调用分别完成材质分类与路径点规划。在真实室内场景中，该框架在 20 米行程内实现归一化平均绝对电导率误差 1.74×10⁻⁴，随机初始化无法收敛，随机路径点所需行程超过两倍。