ROS2 参数值查询难题：如何低干扰获取所有节点参数

有开发者反映在 ROS2 中查询所有运行节点的参数（包括默认值和 launch 覆盖值）对节点图干扰极大，导致录制数据出现中断，认为 ROS1 体验更好。回帖建议补充主机系统、配置和 ROS 发行版信息，并提到参数在 Lyrical 中是较大的工作面，可能有改进。