ROS 2 参数批量查询影响节点图讨论

2026年10月3日，有开发者在 ROS Discourse 反映，在 ROS 2 中查询所有运行节点的参数（包括默认值和 launch 覆盖值）对节点图干扰极大，导致录制数据出现中断，并认为 ROS 1 的体验更好。回帖建议其补充主机系统、配置和 ROS 发行版信息，同时提到参数在 Lyrical 中是较大的工作面，可能有改进。目前讨论仍停留在问题反映与信息补充建议阶段，尚无具体解决方案。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。