arXiv cs.RO· Siwei Ju, Lu Liu, Jan Peters, Oleg Arenz·· 2 小时前精选AI 评分62
VAPS：面向安全人形特技的可存活性策略选择
Continue, Abort, or Fall: Viability-Aware Policy Selection (VAPS) for Safe Humanoid Acrobatics
AI 导读
论文提出 Viability-Aware Policy Selection（VAPS），把安全视为以策略为条件的滚动时域决策，在标称跟踪策略与可随时中止并双脚落地的 abort 策略之间，用学习到的预测器判断短时域内是否仍可存活，并按最小牺牲层级保留最具任务野心的可行行为。
推荐理由
论文提出按可存活性在跟踪、中止与保护性倒地策略间切换，为高动态人形动作的硬件保护提供可迁移思路。
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