PlotJuggler 4 beta 发布，支持多模态数据可视化

PlotJuggler 4 发布早期预览版（beta），作者称经过数月开发，功能尚不完整但已大幅优化。新版支持 2D 图像、压缩图像、深度、压缩视频（H264、AV1）、图像矫正、WebRTC 实时流与 markers，3D 支持网格、occupancygrid、TF2、3D markers、点云（含 Draco 和 Cloudini 压缩）以及类似 RViz 的多相机控制。