ROS Discourse latest·· 2026-07-06AI 评分46
3D 打印件惯量不准？有人做了个 printphys 工具
Does anyone else struggle to get accurate inertia and mass values for 3D-printed parts in sim?
AI 导读
针对 CAD、URDF 导出器和切片软件把 3D 打印件当作实心塑料块计算惯量、导致 MuJoCo/PyBullet/Gazebo 仿真动力学失真、拉大仿真到真实迁移差距的问题，开发者用 LeRobot SO101 机械臂测试后开源了 printphys 工具。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org