Noitom Robotics 发布 HiPHI 高精度人体运动与物体交互基准

Noitom Robotics 发布 HiPHI，一个用光学动捕采集的 617.5 小时全身人体运动数据集，精度达亚毫米级，其中 245.7 小时包含同步的物体轨迹与网格，并用 FrameNet 组织动作覆盖范围。白皮书同时给出衡量动作多样性与交互落地的基准套件，以及在该数据集上训练的策略部署到 Unitree G1 人形机器人上的结果。