arXiv cs.RO· Pavel Bushuyeu, Yujin Chen, Anton Nikolaev, Brian Shu, Igor Molybog·· 7 小时前精选AI 评分66
Fiatlux：面向人形机器人爬梯与换灯泡的长时程基准
Fiatlux: A Long-Horizon Benchmark for Humanoid Ladder Climbing and Light-Bulb Replacement
AI 导读
Fiatlux 是一个基于 NVIDIA Isaac Lab 的长时程基准，让 Unitree G1 人形机器人在一个回合内把梯子放到天花板或墙壁灯具下、爬梯、把灯座里的旧灯泡换成新灯泡，并把旧灯泡放进回收箱。
推荐理由
Fiatlux 把爬梯与换灯泡合成一个长时程基准，并给出十二个子任务与三类基线，可供人形操作评测参考。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org