Fiatlux：人形机器人爬梯换灯泡长程基准

2026年10月1日，arXiv cs.RO 报道了名为 Fiatlux 的长时程基准。该基准基于 NVIDIA Isaac Lab，面向人形机器人爬梯与换灯泡任务：让 Unitree G1 人形机器人在一个回合内把梯子放到天花板或墙壁灯具下、爬梯、把灯座里的旧灯泡换成新灯泡，并把旧灯泡放进回收箱。目前报道仅介绍了该基准的任务设定与所用平台，未提及实验结果或后续进展。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。