arXiv cs.RO· Sofya Konstantinova, Miguel Altamirano Cabrera, Artem Lykov, Dzmitry Tsetserukou·· 3 小时前精选AI 评分62
SocialVLA：面向 VLA 操作失败检测与恢复的社会感知网关
SocialVLA: A Social Perception Gateway for Human-Reaction-Based Failure Detection and Recovery in VLA Manipulation
AI 导读
SocialVLA 是一个本地、与策略无关的社会感知网关，把人类自发的语音、面部和口头反应转成 VLA 操作的运行时干预信号，结合副语言音频检测、视觉反应识别、显式停止短语和机器人相关性估计，通过异步首事件融合触发 VLA 暂停。
推荐理由
论文给出从人类自发反应到物理中断的完整本地链路，并公开召回率、精度与各级时延数据。
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