ROS Discourse latest·· 2026-07-10AI 评分75
OpenRAL 发布 ROS 2 原生具身智能运行时
OpenRAL - the agentic harness for physical AI (ROS 2-native)
AI 导读
OpenRAL 发布开源机器人智能层（RAL），定位为物理 AI 的运行时框架，在 ROS 2、tf2、MoveIt 2、Nav2、ros2_control 之上用 Pydantic v2 schema 建立各层之间的类型化契约。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org