fastdds releases· cferreiragonz·2026-07-23 18:58· 2026-07-23AI 评分22Fast DDS v2.6.12 发布,修复 18 个 CVE 及多项缺陷v2.6.12AI 导读Fast DDS 发布 v2.6.12,修复 18 个 CVE,涉及访问控制解析器和反序列化等模块,相关补丁来自私下审查分支、无公开 PR。来源:fastdds releases · github.com#产品更新#ROS 2#开源生态#机器人安全