arXiv cs.RO· Ci Zhang, Enfu Nan, Arman Akbari, Lin Zhao, Li Wang, Chen Wang, Weiwei Chen, Yanzhi Wang, Geng Yuan·· 2 小时前精选AI 评分62
CIRRA：面向家庭任务具身智能体的双层持续指令协调框架
CIRRA: Dual-Level Continual Instruction Reconciliation with Ongoing Execution for Embodied Robot Agents in Interactive Household Tasks
AI 导读
CIRRA 是一个双层持续指令协调框架，结合基于 LLM 的语义推理与规则约束的结构化整合，在保留正在执行子任务序列的前提下把新指令插入位置匹配的片段，只评估被修改片段以识别依赖与冲突。
推荐理由
论文提出在任务执行中融合新指令的双层框架，并给出基准与宇树 G1 上的验证结果，可供关注持续指令协调的研究者参考。
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