ROS Discourse latest·· 2026-08-04AI 评分66
protoros2 发布：在 ROS 2 中零侵入使用 Protobuf
Announcing protoros2: use protobuf in ros2 without compromise
AI 导读
protoros2 发布，这是一个面向 ROS 2 的中间件封装与编排引擎，提供零侵入的 Protobuf 支持。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org