ROS Discourse latest·· 2026-07-25AI 评分60
Polka v0.5 发布：激光雷达处理节点去畸变提速约 6.2 倍
Polka v0.5 release highlights and upgrade notes
AI 导读
Polka v0.5.0 发布，这是一个在 ROS 2 中统一处理 2D/3D 激光雷达数据的节点，支持点云合并、传感器同步/丢帧标记、滤波、完整 QoS 控制以及单雷达加 IMU、多源加 IMU、运动关节上传感器的去畸变。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org