ros2 releases· sloretz·· 2026-04-30AI 评分8
ROS 2 Lyrical 版本库补全全部发布版本（#1821）
release-lyrical-beta-20260429: Add all release versions for lyrical repos (#1821)
AI 导读
ROS 2 的 lyrical 仓库新增了全部发布版本记录，由 Shane Loretz 提交并完成 lint 检查。系统测试哈希被保留作为记录，system_tests 同时被打上标签。
来源：ros2 releases · github.com