OpenCat 机器狗浏览器模拟器上线

OpenCat 机器狗现可在浏览器中免费模拟运行，代码基于 Web IDE，主文件简洁，核心逻辑位于 src/moduleManager.h 的 read_serial 和 src/reaction.h 的 reaction 中。用户可通过模拟器按钮或串口命令（如 ksit 让狗坐下）控制，支持修改代码并编译后在虚拟机器人上运行。该机器人支持加装简单传感器或更换头部为机械臂，但传感器配置有限。