ROS Discourse latest·· 2026-07-21AI 评分39
OnSLAM：在 Windows 上直接对 ROS1 bag 运行 LiDAR-惯性建图
OnSLAM: Run LiDAR-inertial mapping on ROS1 bags directly from Windows
AI 导读
OnSLAM 是一款开源 Windows 应用，可直接对 ROS1 bag 文件运行 LiDAR-惯性里程计与建图，自动识别兼容的 LiDAR 与 IMU 话题，在本地运行建图流程，并在浏览器中可视化轨迹与点云地图，导出 PLY 和 PCD 文件。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org