Zenoh 1.6.2 发布

Zenoh 1.6.2 发布，新增从 CARGO_PKG_VERSION 获取版本号、to_string 方法并让 IConfig 支持 Send+Sync，以及 SHM 页面预提交功能。修复了连接丢失时 queryable 信息更新的问题，并新增类似 docs.rs 的文档构建任务。