ROS Discourse latest·· 2026-07-31AI 评分32
ros2_pkg_create：一个脚本生成同时含 C++ 与 Python 节点的 ROS 2 功能包
A new tool to create ros2 package with executables, c++ and Python node in one package
AI 导读
开发者 yjphhw 发布 ros2_pkg_create.py 脚本，可在单个 ROS 2 功能包内同时生成 C++ 节点、Python 节点和普通可执行程序，简化混合语言开发。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org