OpenMantaClaus 开源低成本 ROS 2 水下机器人，SAUVC 获第二名

作者开源了自主搭建的低成本 AUV 项目 OpenMantaClaus，在 SAUVC 比赛中获得第二名。整机自主栈运行在 Raspberry Pi、Blue Robotics Navigator 飞控和单个 USB 摄像头上，软件基于 ROS 2，并扩展了 ROS 2 BlueOS Extension 以在 BlueOS 内运行容器化环境。