ROS Discourse latest·· 2026-07-17AI 评分62
coordination_oru 的 Python 移植 pycoordination 发布
Multi-robot Coordination package - python port of Örebro University's coordination_oru
AI 导读
pycoordination 发布，是 Örebro University 多机器人轨迹包络协调器 coordination_oru 的 Python 移植，保留松散耦合、在线连续协调与死锁重规划等特性。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org