ROS Discourse latest·· 2026-07-25AI 评分57
高中生发布 ROS 2 Jazzy 的 LiDAR 与相机融合库 scan_detection_fusion
scan_detection_fusion — LiDAR + camera fusion library for ROS 2 Jazzy
AI 导读
高中生作者在 ROS 2 Jazzy 发行版中发布 scan_detection_fusion，将 2D LiDAR 扫描与相机目标检测融合，输出带语义标签的距离化障碍物和类别感知地面轮廓供导航使用。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org