Open-RMF 电梯大堂与电梯选择机制改进提案

Open-RMF 社区提议将跨楼层路径规划只规划到电梯大堂，而非直接指定具体电梯，待机器人抵达大堂后再根据实时可用性和等待时间分配最优电梯。讨论指出该方案会导致机器人无法提前呼叫电梯，建议在行进途中持续估算各电梯到达时间与机器人抵达时间，两者吻合时再呼叫。