ROS Discourse latest·· 2026-07-15AI 评分58
ros2_lingua：让 LLM 只调用真实存在动作的运行时能力注册层
ros2_lingua: a runtime capability-registration layer so LLMs only call actions that actually exist
AI 导读
ros2_lingua 是一个让机器人运行时自注册能力（名称、描述、参数、实际 ROS action/service）的开源项目，使 LLM 只能看到实时且落地的动作列表，避免调用不存在或不可达的动作。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org