开源3D打印水射流三体无人船用于环境监测

2026年10月7日，arXiv cs.RO 发布一项工作，提出一款自主、低成本、喷水推进的3D打印三体船，用于偏远或受保护水域的环境巡检与监测。该平台采用现成组件与3D打印，具备良好可复现性，开发成本600-1500美元、重不到5 kg，最高航速2 m/s，可避让岩石等自然障碍，在浅水区表现稳健，擅长水深测量与水质检测。目前进展为平台方案与性能指标已公开，尚未见后续应用或部署报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。