开源桌面机器人 TongDou：用 24 GHz 雷达感知空间

开发者 [solitary dev] 打造了名为 TongDou 的微型开源桌面机器人，主控为 ESP32-S3，装在黄铜机身内，靠齿轮电机驱动的双轮移动。它配有 OLED 显示屏作脸、扬声器播放预录语音，并用 24 GHz 雷达和 IMU 感知周围空间，设计文件已在 GitHub 公开供其他创客自制。