ROS Discourse latest·· 2026-07-07AI 评分38
AffectGuard-HRI：ROS 2 Jazzy 上带不可覆盖安全包络的情感感知机器人行为框架
AffectGuard-HRI: emotion-aware robot behavior with a non-overridable safety envelope (ROS 2 Jazzy, pet-project)
AI 导读
AffectGuard-HRI 是运行在 ROS 2 Jazzy 上的社交/家庭机器人框架，将视频（FER+ ONNX）与音频（MFCC + ONNX）情感节点融合为 fused_emotion_state，再由规则引擎提出动作、经不可覆盖的安全包络钳制后才执行。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org