fastdds releases· emiliocuestaf·2026-03-31 22:37· 2026-03-31AI 评分15Fast DDS v3.6.0 发布，修复 CVE-2026-22591v3.6.0AI 导读Fast DDS 发布 v3.6.0，修复安全漏洞 CVE-2026-22591。该版本在 DomainParticipant 和 RTPSParticipant 中新增 should_endpoints_match 回调。来源：fastdds releases · github.com#产品更新#ROS 2#开源生态#安全/对齐