ROS Discourse latest·· 2026-07-07AI 评分62
BAGEL 浏览器端 ROS bag 工具更新至 v1.6，新增编辑与实时数据接入
Update on BAGEL (BAG ExpLoration): What's New
AI 导读
浏览器端 ROS bag 查看/编辑工具 BAGEL 更新至 v1.6，自 v1.0 起新增按时间裁剪、删除话题并导出索引 MCAP 的编辑功能，支持 .mcap、ROS2 .db3 和 ROS1 .bag 转为 MCAP。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org