ROS Discourse latest·· 2026-07-10AI 评分65
SW2GZ 发布：SolidWorks 装配体直接导出 ROS 2 与 Gazebo，无需手写 URDF
SW2GZ — export SolidWorks assemblies straight to ROS 2 + Gazebo (no hand-written URDF)
AI 导读
SW2GZ 是一个 SolidWorks 插件，可将装配体直接导出为可启动的 ROS 2 包或 Gazebo（Gz Sim）模型/世界，无需手写 URDF。它从 SolidWorks 模型读取质量、惯量、关节坐标系和配合，提供 Robot、World、Asset 三种导出模式，关节类型由配合推导。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org