提案：为所有客户端库提供统一规范参考执行器包 rcl_executors

Open Robotics 社区提出 rcl_executors 提案，计划为所有 ROS 客户端库提供统一、规范的参考执行器包，通过 rcl_executors_base 定义 rcl_executor_options_t 及 add_subscription、add_callback_group、take_next 等 C API，实现调度与分发逻辑复用。